Operatorên deriyên şemitok ên giran ên ji bo panelên derî yên 2x250 kg bi motorên DC yên bêfirçe yên 24V/120W hatine nirxandin, otomasyona bêdeng, pêbawer û kêm-parastinê peyda dikin ku qadên barkirinê yên depoyên bi trafîka zêde roj bi roj hewce dikin.

Çima Qadên Barkirina Embarê ji bo Operatorên Derî Testa Herî Dijwar in

Deriyê qada barkirinê ya depoyekê li navendeke belavkirinê ya qerebalix rojê 200-400 caran vedibe û digire - ango salê 70,000 heta 140,000 çerx. Her çerx operatorê derî barekî mekanîkî yê tevahî dixe bin bandora xwe: panela derî ji sifirê heta bi qasî 0.3-0.5 metre di saniyeyê de bilezînin, di dema rêwîtiyê de leza sabît biparêzin, bi nermî hêdî bikin heta rawestin, û li hember zexta bayê, cûdahiyên zexta hewayê ji pergalên HVAC, û lêdanên neçar ên ji trafîka forkliftê pozîsyonê bigirin. Piraniya operatorên deriyên bazirganî ji bo 20-50 çerxên rojê di hawîrdorên firotanê an nivîsgehê de hatine sêwirandin. Yek ji wan deynin ser qada barkirinê ya depoyekê, û ew ê di nav 6-12 mehan de têk biçe - min ev yek ji ya ku ez dikarim bijmêrim bêtir caran dîtiye.

Navê min Edison e, û wekî Gerînendeyê Firotanê li Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., ez bi rêveberên tesîsên pîşesaziyê, plansazkerên navendên lojîstîkê û entegratorên pergalên derî re li seranserê 30+ welatan dixebitim da ku operatorên derî destnîşan bikim ku dikarin di van jîngehên cezaker de bijîn. Taybetmendiya yekane ku operatorek deriyê pîşesaziyê ya têrker ji yekî ku dê bibe serêşiyek lênêrînê vediqetîne teknolojiya motorê ye - û bi taybetî, gelo motor firçeyên karbonê ji bo veguheztinê an kontrola elektronîkî bikar tîne. Cûdahiya di temenê xizmetê de di navbera her du teknolojiyan de bi pirjimaran tê pîvandin, ne bi rêjeyan, û ew rasterast vediguhere lêçûna giştî ya xwedîtiyê li ser temenê xizmeta avahiyê ya 15-20 salan a derî.

Ji aliyê pabendbûna kodê ve, divê operatorên deriyên pîşesaziyê yên ji bo karên giran bicîh bîninStandardên ewlehiya mekanîkî yên ISOji bo deriyên peya û pîşesaziyê yên bi elektrîkê, û her wehaRêbernameyên otomasyona pîşesaziyê yên SAEku sînordarkirina hêzê, tespîtkirina astengiyê, û pêdiviyên derketina awarte diyar dikin. Voltaja xebitandinê ya 24V pabendbûna bi rêwerzên ewlehiyê yên voltaja nizm re bi girîngî hêsan dike - pergalek 24V dikare bi pratîkên têlkirina voltaja nizm ên standard were saz kirin, li şûna kabloya zirxî û lûleya metalî ya ku ji bo operatorên deriyê voltaja xetê hewce ye.

Motorên Bêfirçe vs. Motorên Firçekirî: Biryara Teknolojiyê ya ku Jiyana Xizmetê Diyar Dike

Cudahiya bingehîn di navbera motorên DC yên bi firçe û bêfirçe de ew e ku komutasyona elektrîkê li ku çêdibe - û têgihîştina vê cûdahiyê ji bo her kesê ku operatorê derî ji bo sepanên pîşesaziyê yên bi çerxa bilind destnîşan dike girîng e. Di motorek bi firçe de, firçeyên karbonê li dijî komutatorek sifir a zivirî dipêçin da ku dema motor dizivire rêça herikê di pêçên rotorê de biguhezînin. Ev têkiliya mekanîkî xişandin, kevana elektrîkê di navbera beşên firçe û komutatorê de, û xişandina pêşverû diafirîne - firçe bi rastî bi her zivirandinê re diqelişin, toza karbonê çêdikin ku pêkhateyên hundurîn ên motorê qirêj dike. Motorek bi firçe di operatorek derî de ku salê 80,000 çerxan dimeşîne, bi gelemperî dê di 3,000-5,000 demjimêran de, an jî bi qasî her 2-3 salan carekê di xizmeta depoyê de, hewceyê guheztina firçeyê be.

Motoreke DC ya bêfirçe bi karanîna komutasyona elektronîkî firçe û komutator bi tevahî ji holê radike - mîkroprosesorek di kontrolkera motorê de herikînê bi rêzek rast di nav pêçên statorê de diguhezîne, zeviyek magnetîkî ya zivirî diafirîne ku rotora magnetîkî ya daîmî dikişîne. Têkiliya mekanîkî tune, xişandin tune, kevan tune, perçeyên xişandinê tune, û qirêjiya toza karbonê tune. Tenê pêkhateyên xişandinê beringên topê yên mohrkirî ne ku şafta rotorê piştgirî dikin, ku ji bo 20,000-30,000 demjimêran bi bar û leza tîpîk a karûbarê operatorê derî têne nirxandin. Di warê pratîkî de, motorek bêfirçe ku îro li operatorê deriyê depoyek hatî saz kirin dê hîn jî bi nermî bixebite dema ku panela derî bi xwe bigihîje dawiya temenê karûbarê xwe û hewceyê guheztinê be.

Taybetmendiya 24V/120W hêjayî hin ravekirinê ye, ji ber ku 120 watt ji bo tevgera deriyekî 500 kg nerm xuya dike. Kilît kêmkerê gerîdeya kurmê helîk a entegrekirî ye bi rêjeya 15:1, ku 3,000 RPM ya motorê vediguherîne leza derketinê ya 200 RPM ku ji bo tevgera derî ya nerm û kontrolkirî hewce ye. Kêmkirina gerîdanê torka motorê bi qasî 12-14 caran zêde dike (hesabkirina karîgeriya gerîdanê ya 85-90% di komek gerîdeya kurmê de), torka 0.38 Nm ya motorê 120W vediguherîne bi qasî 4.5-5.0 Nm li şafta derketinê ya qutiya gearê. Ev torka derketinê, ku bi rêya gerîdeya pînîonê ku bi refikek diranan a li ser panela derî ve girêdayî ye tê sepandin, hêza xêzikî ya ku ji bo lezandina 500 kg girseya derî ya belavkirî bi 0.3 m/s çargoşeyî hewce ye çêdike - lezandina nerm û kontrolkirî ku aşînê li ser tevahiya pergala derî kêm dike.

Dizayna gerîdeya helîk a di hundirê qutiya gearê de ji bilî pirbûna torkê avantajeke din peyda dike: ew dengê xebitandinê li gorî veguheztinên gerîdeya rasterast bi 10-15 dB kêm dike. Ji bo qada barkirinê ya depoyekê ku derî rojê 300 caran di nav guhdana karmendên barkirin û wergirtinê de dixebite, ev kêmkirina deng derî ji navbereke bihîstbar vediguherîne dengekî paşxaneyê ku karker piştî hefteya yekem a xebitandinê êdî ferq nakin. Dizayna yekbûyî - motor, qutiya gearê, û sensora pozîsyona bandora Hall di xaniyek yekane ya bi rêjeya IP54 de - her weha prosedûra hevrêzkirinê di navbera pêkhateyên motor û qutiya gearê yên cuda de ku di pergalên operatorê derî yên kevneşopî de beşek girîng ji dema sazkirinê pêk tîne, ji holê radike.

Belavkirina Giraniya Panelê Derî: Çima 2x250kg Ji Bo Sêwirana Sazkirinê Girîng e

Diyar kirina kapasîteya operator wekî 2x250kg li şûna hejmareke yekane ya 500kg, mîhenga cîhana rastîn a deriyên şemitok ên pîşesaziyê nîşan dide. Piraniya deriyên barkirina depoyan mîhengek du-beşî bikar tînin - du panelên ku ji navendê cuda diherikin - ku her panelek 200-300 kg giran e û li ser komek xwe ya daliqandinan û beşa xwe ya rêça avahîsaziyê siwar dibe. Rêjeya 2x250kg tê vê wateyê ku operator ji bo ajotina her du panelan di heman demê de bi rêya pergala ajotina kemberê ya hevrêzkirî hatî çêkirin, ku her panelek heya 250 kg bar li ser girêdana ajotina xwe ferz dike. Ev mîhenga belavkirî barên xalên komkirî li ser avahiya avahiyê kêm dike, destûrê dide karanîna profîlên rêça deriyê standard, û dubareya operasyonê peyda dike - heke panelek ji ber bermayiyên di rê de asê bibe, mekanîzmaya kelepçeyê ajotina wê panelê vediqetîne dema ku panela din pir caran hîn jî dikare bi destan ji bo derketina awarte were veguheztin.

Paneleke deriyê barkirinê ya pola ya îzolekirî ya tîpîk bi firehiya 3 metre û bilindahiya 4 metre, bi panelên sendwîçê yên bi polîuretanê yên stûr ên 40 mm hatiye çêkirin û bi çarçoveya perimeter a pola ya galvanîzekirî hatiye xurtkirin, li gorî pîvana pola û dendika îzolekirinê bi qasî 180-220 kg giran e. Du panelên weha di rêzek du-alî de bi tevahî 360-440 kg giran in, ku di nav rêjeya operatorê 2x250 kg de ye bi marjînek barkirinê ya rehet a 10-28%. Ev marjîn barkirina bayê (ku di bayê 50 km/h de li ser panelek 12 m² hêzê 200-300 N zêde dike), kombûna qeşayê ya piçûk di sazkirinên avhewaya sar de, û zêdebûna hêdî hêdî ya berxwedana gerandinê ji ber ku rûnkirina rêça derî di navbera navberên lênêrînê de xirab dibe, digire nav xwe.Kataloga operatorê derî ya YFBFtabloyên hesabkirina barê yên berfireh dihewîne da ku piştrast bike ku mîhengê panela derî ya taybetî, tevî celebê rêyê û şert û mercên jîngehê, di nav kapasîteya rêjeyî ya operator de ye.

Rêbazên Çêtirîn ên Sazkirinê ji bo Operatorên Deriyên Karê Giran

Çewtiya sazkirinê ya herî gelemperî ku ez pê re rû bi rû dimînim - û li gorî bangên xizmetê yên ku tîma piştgiriya teknîkî ya me çareser dike, ew ji bo nêzîkî 35% ji hemî pirsgirêkên piştî sazkirinê pêk tê - tansiyona nebaş a kemerê di navbera pinyona derketinê ya operator û refika ajotinê ya panela derî de ye. Kembera demjimêrê ya ku hêzê ji operator vediguhezîne derî divê li gorî taybetmendiya çêker were tansiyon kirin, ku ji bo operatorê YF150 120-150 N tansiyona statîk li ser kemberek profîla HTD ya 15 mm fireh e. Kemberên kêm-tansiyonkirî di qonaxa lezkirinê de diranan diqelişînin, dibin sedema lerizîn, sekinandin, an jî rawestandina derî di nîvê rêwîtiyê de - çewtiyek ku kontrolkera derî wekî astengiyek şîrove dike, dibe sedema vegerên nehewce. Kemberên zêde-tansiyonkirî barên radyal ên zêde li ser bearingên şafta derketinê ya motorê ferz dikin, xişandina bearingê zûtir dikin û potansiyel jiyana xizmetê bi 50% an jî zêdetir kêm dikin.

Tengbûna rast dikare bi ceribandinek hêsan a xwarbûnê ku hewceyê amûrên taybetî nake were verast kirin. Nêzîkî 20 N hêz (bi qasî giraniya girseyek 2 kg) li ser xala navîn a dirêjtirîn firehiya kembera bê piştgirî bicîh bînin. Divê kemer ji bo dirêjahiya firehiya 300 mm 8-10 mm xwar bibe. Ger xwarbûn ji 10 mm zêdetir be, tansiyonê zêde bikin. Ger xwarbûn di bin 5 mm de be, tansiyonê kêm bikin. Ev kontrola 30-çirkeyî, ku di dema sazkirinê de tê kirin û di navberên karûbarê 3 meh û 12 mehan de tê verast kirin, piraniya pirsgirêkên performansa têkildarî kemerê asteng dike.

Sazkirina elektrîkê ji ber voltaja xebitandinê ya 24V hêsan e. Operator pêdivî bi dabînkirina hêzê ya 24V DC ya yekane ya bi nirxa 150W heye (ku marjînek 25% li jor kişandina herî zêde ya 120W ya motorê peyda dike), girêdana bi pergala kontrola derî re bi rêya têketinên relayê têkiliya hişk ji bo fermanên vekirin/girtin/rawestandinê, û têlkirina bi çerxa sensora ewlehiyê re - fotohucre an qiraxên ewlehiyê yên hesas ên zextê ku astengiyan tespît dikin û çerxek rawestandin-û-vegerandinê ya tavilê didin destpêkirin. Ji ber ku her tişt bi 24V dixebite, hemî têlên zeviyê dikarin di lûleya PVC-ya standard an jî tepsiyên kabloyên vekirî de bixebitin, hewcedariya ji bo lûleya metal, qutiyên girêdanê yên li hember hewayê berxwedêr, û îmzeya elektrîsyenê lîsanskirî ku sazkirinên operatorê deriyê voltaja xetê hewce dikin ji holê radike. Ji bo sazkirina qada barkirinê ya depoyek 4-derî ya tîpîk, teserûfa lêçûna elektrîkê ji xebitandina 24V bi tenê bi gelemperî ji 800 USD heta 1,500 USD diguhere li gorî alternatîfên voltaja xetê.

Pirsên Pir tên Pirsîn

Ez çawa dikarim diyar bikim ka mekanîsyenek derî ya 2x250kg ji bo mîhengê deriyê min ê taybetî têrker e?

Giraniya tevahî ya tevgerbar a sîstema deriyê xwe bi berhevkirina giraniya panela derî (ji taybetmendiyên hilberîner an jî ji pîvanên panel û dendika materyalê hatî hesabkirin), giraniya çîpên daliqandî û braketên montajê (bi gelemperî 5-10 kg ji bo her panelê), û destûrên barkirina jîngehê hesab bikin. Ji bo deriyên derve, ji bo zexta bayê %10-15 zêde bikin - panelek 3m x 4m di bayê 50 km/h de 200-300 N hêzek zêde tecrûbe dike ku operator divê derbas bike. Ji bo sazkirinên avhewaya sar, ji bo kombûna qeşayê ya potansiyel %5 zêde bikin. Ger barkirina hesabkirî ya her panelê di nav %80ê rêjeya 250kg (200 kg) de be, operator xwedî marjînek têr e. Ger ji %90 (225 kg) jortir be, operatorek mezintir an materyalek panelê siviktir bifikirin - panelên bi çermê aluminiumê bi navikên kefên polîuretanê bi qasî %40 kêmtir ji panelên bi çermê pola yên wekhev giran in.

Çi motora bêfirçe ya YF150 ji motorên derî yên 24V yên din cuda dike?

YF150 motora DC ya bêfirçe, kêmkerê gerîdeya kurmê helîkal, û sensora pozîsyona rotorê ya bandora Hall di nav xaniyek yekane ya mohrkirî ya bi rêjeya IP54 de entegre dike - prosedûra hevrêzkirinê di navbera pêkhateyên motor û gearboxê yên cuda de ku beşek girîng a keda sazkirinê pêk tîne, ji holê radike. Sensora bandora Hall bersiva pozîsyona rotorê ya rast ji kontrolkera motorê re peyda dike, profîlên lezkirin û hêdîbûnê yên nerm çalak dike ku şoka mekanîkî ya li ser panela derî û pergala rêyê bi rêjeya 30-40% kêm dike li gorî kontrola motorê ya bê sensor. Sêwirana gerîdeya helîkal di bin 50 dB de dixebite - ew qas bêdeng ku karmendên embarê yên ku di nav 5 metreyan de ji operatorê derî dixebitin dikarin bêyî ku dengê xwe bilind bikin sohbetek normal bikin. Makîneya hevrêz a ji hevbendiya zincê di trênê ajotinê de lerizînê vedigire û li hember pîrbûnê li ber xwe dide, ku bêtir beşdarî aramiya xebitandina demdirêj a pergalê dibe.

Gelo operator dikare bi sîstemên rêveberiya avahiyê û ewlehiyê re were entegrekirin?

Navrûya kontrola standard têketinên têkiliya hişk ji bo fermanên vekirin, girtin û rawestandinê qebûl dike - lihevhatî bi stasyonên bişkokê, guhêrbarên mifteyê, sensorên tevgerê, xelekên tespîtkirina wesayîtê, û derketinên relayê ji pergalên rêveberiya avahiyê an kontrola gihîştinê. Modulek ragihandinê ya rêzefîlm a RS485 ya vebijarkî piştgiriya protokola Modbus RTU ji bo entegrasyona otomatîkkirina avahiyê ya li ser bingeha PLC zêde dike, çavdêriya ji dûr ve ya rewşa derî (vekirî, girtî, xeletî), jimartina çerxeyê ji bo plansazkirina lênêrîna pêşîlêgirtinê li gorî karanîna rastîn li şûna dema salnameyê, û girêdana hevrêz a gelek deriyan - mînakî, pêşî li girtina deriyê qada barkirinê digire dema ku asta dokê çalak e. Operator di heman demê de demjimêrek girtina otomatîkî ya bernamekirî bi derengiyek 1-60 saniye ya mîhengbar vedihewîne, windabûna enerjiya germkirin û sarkirinê bi deriyên vekirî kêm dike di heman demê de demek têr ji bo derbasbûna wesayîtê peyda dike.

Divê tesîseke depoyê ji bo van operatoran çi bernameya lênêrînê plan bike?

Operatorê deriyê DC yê bêfirçe ji alternatîfên motorên firçekirî pir kêmtir lênêrînê hewce dike, lê çar xalên vekolînê yên bernamekirî temenê karûbarê herî zêde misoger dikin. Her 3 mehan carekê, kembera ajotinê ji bo aşitî, şikestin, an camkirinê kontrol bikin û tansiyonê bi ceribandina xwarbûnê verast bikin (armanca 8-10 mm bi hêza 20 N). Her 6 mehan carekê, rêça derî paqij bikin û rûnê silîkonê yê hişk bikar bînin - qet rûnê li ser bingeha rûnê ne, ku toza hewayê dikişînin û pastek aşınker çêdikin ku aşitiya rol û rêyê zûtir dike. Salane, rolên daliqandî yên panela derî verast bikin - yek rolek girtî giraniya derî ya bi bandor bi rêjeya 10-15% zêde dike, operator zêde bar dike. Her weha salane, hemî sensorên ewlehiyê bi ceribandina astengiyek li gelek xalan li ser rêya rêwîtiya derî rast dixebitin verast bikin - ev hem pêdiviyek lênêrînê ye û hem jî, li gelek dadweriyan, pêdiviyek lihevhatina ewlehiyê ya belgekirî ji bo deriyên pîşesaziyê yên bi elektrîkê ye.

Ma operator ji bo sepanên depoyên li derve an jî yên bi hewaya sar guncaw e?

Belê, bi parastina hewayê ya guncaw. Xanîya bi rêjeya IP54 li dijî rijandina avê û ketina tozê diparêze, ji bo sazkirinê di bin ban an jî stargeha dokê de guncaw e. Ji bo sazkirinên li derve yên bi tevahî vekirî yên ku di bin baran an berfê de ne, mertalek hewayê ya zêde (pelê metalê yê sade an jî polîkarbonat) tê pêşniyar kirin. Voltaja xebitandinê ya 24V bi taybetî li derve avantajek e ji ber ku ew xetera şoka elektrîkê ji têlên zirardar ji holê radike - faktorek ewlehiyê ya girîng li cihê ku trafîka forklift bi rêkûpêk nêzîkî operator derbas dibe. Germahiya xebitandinê ya ji -20 heta +60 pileya Celsius piraniya jîngehên depoyê vedihewîne, û ji bo sazkirinên ku bi rêkûpêk di bin -20 pileya Celsius de ne, vebijarkek rûnê sentetîk a hewaya sar ji bo qutiya gearê (xala rijandinê di bin -40 pileya Celsius de) xebata destpêkirina sar a pêbawer bêyî sistbûna ku rûnên kevneşopî yên li ser bingeha petrolê di germahiyên nizm de nîşan didin peyda dike.